Аппаратное обеспечение робота-гуманоида: линейные приводы JIECANG и двигатели без сердечника на выставке CHREC 2026

Создание коммерческого робота-гуманоида требует решения сложного инженерного противоречия: аппаратное обеспечение должно выдерживать огромные динамические нагрузки, выполняя при этом деликатные и высокоточные задачи. На Китайской конференции по экологии роботов-гуманоидов (CHREC) 2026 года в Шанхае JIECANG (стенд N2110) продемонстрировал, как именно преодолеть этот разрыв.

Ориентируясь на критически важные движущиеся части — от кончиков пальцев до туловища — JIECANG обеспечивает масштабируемую аппаратную основу, необходимую для коммерциализации робототехники.

Точность на кончиках пальцев: двигатель без сердечника JIECANG

Достижение ловкости человеческого уровня в роботизированных руках требует сверхкомпактных, высокочувствительных компонентов. JIECANG решает эту проблему с помощью серийного двигателя без сердечника диаметром 8–12 мм . Преодолевая традиционные ограничения обмотки катушки, этот микродвигатель обеспечивает скорость до 38 000 об/мин с исключительно низкими пульсациями крутящего момента <1%. Это гарантирует плавные микродвижения без дрожания, необходимые для выполнения сложных задач, таких как работа с хрупкими предметами или заправка нити в иголку.

Устойчивость при высоких нагрузках: усовершенствованные линейные приводы JIECANG

Нижняя часть тела и ноги двуногого робота требуют компонентов, способных выдерживать большие ударные нагрузки, не увеличивая при этом ненужный объем. Чтобы решить эту проблему, компания JIECANG представила линейный привод JCLA-75-300 JIECANG с перевернутой планетарной роликовой винтовой парой.

Эта конфигурация обеспечивает впечатляющую пиковую тягу в 8000 Н при очень компактных размерах. По сравнению с традиционными ШВП эта установка обеспечивает более чем в пять раз большую грузоподъемность и ударопрочность. Он напрямую воздействует на общие слабые места конструкции, обеспечивая стабильную поддержку ног и значительно снижая износ оборудования с течением времени.

Бесшовное сочленение: модули шарниров с высоким крутящим моментом

Плавное сочленение конечностей зависит от передачи крутящего момента с нулевым люфтом. Гармонические модули JCHM и планетарные модули JCPM имеют конструкцию с двумя энкодерами, обеспечивающую точность повторного позиционирования ± 10 угловых секунд. Это гарантирует, что быстрые движения рук и ног остаются идеально синхронизированными и контролируемыми.

Ускорение коммерческой робототехники

Живые демонстрации на CHREC 2026, которые продлятся до 19 апреля, продемонстрируют технические возможности JIECANG по перемещению гуманоидных концепций из лаборатории в массовое производство. Независимо от того, нужен ли инженерам высокоточный двигатель без сердечника для роботизированных рабочих органов или сверхмощный линейный привод JIECANG для обеспечения структурной устойчивости, JIECANG предлагает проверенные и надежные решения для управления движением.

Следующий шаг?

Свяжитесь с нами сегодня, чтобы загрузить полные технические характеристики ваших модулей движения робота-гуманоида.

Дополнительная информация:

JIECANG Компоненты привода робота

JIECANG Линейные приводы